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第一阶段：Ⅰ期临床阶段。１９９８年３月９日，深圳市赛百诺基因技术有限公司成立；１９９８年１２月２８日，国家药品监督管理局批准重组人ｐ５３腺病毒注射液进入Ⅰ期临床试验；１９９９年１月，列入８６３计划生物技术领域中试开发项目；１９９９年１１月，列入深圳市重点产业化项目；２０００年７月，列入国家科技型中小企业技术创新基金项目。
第二阶段：Ⅱ期临床阶段。２０００年１０月７日，国家药品监督管理局批准重组人ｐ５３腺病毒注射液进入Ⅱ期临床试验；２０００年１２月，基因治疗制品生产厂房在深圳建成；２００１年１２月，列入国家科技攻关计划；２００２年７月３日，获得国家知识产权局颁发的生产工艺发明专利；２００２年１１月，列入国家“十五”重大科技专项；２００２年１１月２２日，获得广东省药品监督管理部门颁发的《药品生产许可证》；２００３年７月８日至９日，“基因治疗之父”弗伦奇·安德森博士访问赛百诺公司并签订合作研究开发协议书。
第三阶段：获得新药证书和正式上市阶段。２００３年１０月１６日，重组人ｐ５３腺病毒注射液经国家食品药品监督管理局批准，获得新药证书。２００４年１月２０日，经批准获得准字号生产批文。